نمایش نتایج: از 1 به 4 از 4

موضوع: مد توپ

  1. #1
    عضو جديد
    تاریخ عضویت
    Jan 2011
    عنوان کاربر
    عضو جديد
    ميانگين پست در روز
    0.00
    نوشته ها
    3
    Thanks
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts

    Question مد توپ

    من از سنسور مادون قرمز 5میلیمتری استفاده می کنم.حالا تومسابقات از مد a,bاستفاده شده.چه طور باید بین آن ها تفاوت قائل شد و طریقه برنامه نویسی برای دو مد چگونه است؟

  2. #2
    مدیر بخش
    تاریخ عضویت
    Feb 2010
    عنوان کاربر
    مدیر بخش
    ميانگين پست در روز
    0.01
    محل سکونت
    نصفی دنیا
    نوشته ها
    45
    Thanks
    130
    Thanked 112 Times in 33 Posts

    Exclamation پاسخ : مد توپ

    سلام
    تو قوانین مسابقات soccerB مشخصات توپ رو اینطور نوشته:

    2.1 IR light

    The ball emits infra-red (IR) light of wavelengths in the range 920nm - 960nm, pulsed at a square-wave carrier frequency of 40kHz. The ball should have enough ultra bright, wide angle LEDs to minimize unevenness of the IR output.


    2.4 Modulation

    The 40kHz carrier output of the ball shall be modulated with a trapezoidal (stepped) waveform of frequency 1.2kHz. Each 833-microsecond cycle of the modulation waveform shall comprise 8 carrier pulses at full intensity, followed (in turn) by 4 carrier pulses at 1/4 of full intensity, four pulses at 1/16 of full intensity and four pulses at 1/64 of full intensity, followed by a space (i.e. zero intensity) of about 346 microseconds. The peak current level in the LEDs shall be within the range 45-55mA. The radiant intensity shall be more than 20mW/sr per LED.


    خلاصش یعنی توپ روی مد پالس مدوله شده با فرکانس کریر 40khz و فرکانس پیام 1.2khz قرار داره


    و در سایت ELEKIT WEB World::RCJ-05 INFRARED BALL مشخصات توپ RCJ-05 را اینطور نوشته :
    Specifications
    IR-signal mode
    A: Pulse modulated RoboCupJunior Soccer Ball Standard (step waveform modulation, 40kHz carrier)
    B: Unmodulated RoboCupJunior Soccer Ball Standard (steady IR emission)
    C: 600Hz pulse modulation (40kHz carrier)
    D: 1200Hz pulse modulation (40kHz carrier


    پس میتوان نتیجه گرفت که توپ مسابقات روی مد D قرار داره

    برای تشخیص این موج شما نیاز به مدار واسط دارید و نمیتونید مستقیما خروجی سنسور را به میکرو وصل کنید.
    ویرایش توسط Abdelahi : 03-10-2011 در ساعت 09:25 AM
    ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** *****
    اگر فکر می کنید می توانید، حتماً می توانید و اگر فکر میکنید که نمی توانید، حق با شماست.

  3. #3
    مدير كل سايت
    تاریخ عضویت
    Mar 2009
    عنوان کاربر
    مدير كل سايت
    ميانگين پست در روز
    0.15
    محل سکونت
    اصفهان
    نوشته ها
    532
    Thanks
    215
    Thanked 437 Times in 222 Posts

    پیش فرض پاسخ : مد توپ

    مي تونيد از سنسورهاي مدار مجتمع پيشنهادي خوده روبوكاپ استفاده كنيد البته ممكنه يكمي كار كردن باهاشون سخت باشه اما شدنيه...
    تيم tnt آلمان و چند تا تيم ديگه ي معروف از اين سنسورها استفاده كردند..
    البته راههاي ديگري هم هست...
    We fight through the hurt ... And we live and we learn ...
    And we Try and Try And Try


    saeebrobotic.blogfa.com
    www.barmanrobotic.ir
    فن گستران رباتیک بارمان
    ________________________
    We Are OpenSource

  4. The Following User Says Thank You to Mohammad Nasr For This Useful Post:


  5. #4
    كاربر فعال
    تاریخ عضویت
    Sep 2009
    عنوان کاربر
    كاربر فعال
    ميانگين پست در روز
    0.06
    محل سکونت
    اصفهان، نجف آباد
    نوشته ها
    188
    Thanks
    193
    Thanked 145 Times in 83 Posts

    پیش فرض پاسخ : مد توپ

    نقل قول نوشته اصلی توسط abdelahi نمایش پست ها
    سلام
    تو قوانین مسابقات soccerb مشخصات توپ رو اینطور نوشته:

    2.1 ir light

    the ball emits infra-red (ir) light of wavelengths in the range 920nm - 960nm, pulsed at a square-wave carrier frequency of 40khz. The ball should have enough ultra bright, wide angle leds to minimize unevenness of the ir output.


    2.4 modulation

    the 40khz carrier output of the ball shall be modulated with a trapezoidal (stepped) waveform of frequency 1.2khz. Each 833-microsecond cycle of the modulation waveform shall comprise 8 carrier pulses at full intensity, followed (in turn) by 4 carrier pulses at 1/4 of full intensity, four pulses at 1/16 of full intensity and four pulses at 1/64 of full intensity, followed by a space (i.e. Zero intensity) of about 346 microseconds. The peak current level in the leds shall be within the range 45-55ma. The radiant intensity shall be more than 20mw/sr per led.


    خلاصش یعنی توپ روی مد پالس مدوله شده با فرکانس کریر 40khz و فرکانس پیام 1.2khz قرار داره


    و در سایت elekit web world::rcj-05 infrared ball مشخصات توپ rcj-05 را اینطور نوشته :
    specifications
    ir-signal mode
    a: Pulse modulated robocupjunior soccer ball standard (step waveform modulation, 40khz carrier)
    b: Unmodulated robocupjunior soccer ball standard (steady ir emission)
    c: 600hz pulse modulation (40khz carrier)
    d: 1200hz pulse modulation (40khz carrier


    پس میتوان نتیجه گرفت که توپ مسابقات روی مد d قرار داره

    برای تشخیص این موج شما نیاز به مدار واسط دارید و نمیتونید مستقیما خروجی سنسور را به میکرو وصل کنید.
    اشتباه می‌کنید. مد توپ روی طبق قوانین میشه مد a

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •  
در باره ما
پل های ارتباطی با ما
دوستان ما
سایت وی بی ایران با عنوان نخستین مرجع "رایگان" ویبولتین در ایران خدمات رسانی خود را در سال 1388 آغاز کرد . از لحظه تولد تاکنون وی بی ایران همواره سعی در بکارگیری شیوه های مدیریتی جدید و خدمات نوین داشته است . وی بی ایران مفتخر است که به هاست دی ال بازگشته و مجدداً توسط هاست دی ال پشتیبانی و میزبانی می شود .
ایمیل پست الکترونیکی مدیریت سایت : vbiran.co@gmail.com
ایمیلهمراه جهت پیامک : 8909043 - 0935