Tcrt5000 شامل یک فرستنده و گیرنده بسیار قوی مادون قرمز می باشد که پک شده اند. مناسب برای استفاده در ربات های مسیریاب می باشد.نوعی فتوترانزیستوبوده ودررنگ های مختلف ولتاژخروجی متفاوتی دارد.
برد عملیاتی این سنسور 0.2 میلی متر تا 15 میلی متر می باشد.
این سنسور برای استفاده در شفت اینکودر ها یا همان شمارنده ها، تشخیص میزان بازتابش سطوح مختلف و در نهایت در مکانهایی که دارای محدودیت ابعادی باشیم مناسب می باشد.